はい。ホームページ公開と同時に、Yahoo!への登録、Googleへの登録を行います。

ただしYahoo!へ実際に登録されるかはYahoo!の判断になり、近年この登録が成功するのは神業に近いレベルになっています。

特に商用目的のサイト、ビジネス系のサイト登録は実質上、ビジネスエクスプレスでしか受付できないようになっています。

参考ページ：Yahoo!カテゴリ掲載ガイド

ビジネスエクスプレスに申請すると、約1週間程度で審査が行われ、修正がなければそのまま登録されますが、不備が見つかった場合でも、訂正し再申請することで登録できます。

※審査料金は52,500円～となります。掲載後の月額料金は必要ありません。

Yahoo!への登録はSEO対策上、絶大な効果をもたらします。
審査料は決して安いものではありませんが、是非Yahoo!への登録をお勧めします。